Ошибка синтаксиса xml файла: error on line 2054 at column 26: EntityRef: expecting ';'

This page contains the following errors:
error on line 2054 at column 26: EntityRef: expecting ';'
Below is a rendering of the page up to the first error.

Ошибка возникает, если значение xml объекта содержит запрещенные символы xml, например:

<param >example & test</param>

В данному случае используется символ &. Чтобы избежать ошибки, достаточно использовать htmlspecialchars, например:

 $xml = '<param> ' . htmlspecialchars($name) . '</param>